[实用新型]彩色三维激光扫描仪有效
| 申请号： | 201621082380.9 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN206281465U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郭磊明 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01S17/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种彩色三维激光扫描仪，包括底座，用于支撑整个彩色三维激光扫描仪；水平转台，与所述底座为可转动连接；壳体，与所述水平转台固定连接，并跟随所述水平转台的转动而转动；水平驱动装置，设置在所述壳体内并与所述水平转台连接，用于驱动所述水平转台进行水平转动，进而带动所述壳体进行水平转动；以及扫描系统，所述扫描系统设置在所述壳体内；所述扫描系统包括图像获取装置、激光测距装置和控制装置；所述控制装置分别与所述图像获取装置、所述激光测距装置连接。上述彩色三维激光扫描仪可以提高最终测量得到的彩色点云数据信息的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 彩色 三维 激光 扫描仪 | ||
【主权项】：
一种彩色三维激光扫描仪，其特征在于，包括：底座，用于支撑整个彩色三维激光扫描仪；水平转台，与所述底座为可转动连接；壳体，与所述水平转台固定连接，并跟随所述水平转台的转动而转动；水平驱动装置，设置在所述壳体内并与所述水平转台连接，用于驱动所述水平转台进行水平转动，进而带动所述壳体进行水平转动；以及扫描系统，所述扫描系统设置在所述壳体内；所述扫描系统包括图像获取装置、激光测距装置和控制装置；所述控制装置分别与所述图像获取装置、所述激光测距装置连接；所述图像获取装置用于获取被测物体的彩色纹理信息，所述激光测距装置用于获取被测物体的三维坐标信息；所述控制装置用于对所述图像获取装置和所述激光测距装置进行控制，并确定所述被测物体的彩色点云数据信息。
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