[实用新型]一种蔬菜自动灌溉搬运系统

摘要

一种蔬菜自动灌溉搬运系统，它包括移动种植架、移动灌溉机械手和种植盆转运车，移动种植架位于移动灌溉机械手一侧，移动种植架包括机架(21)、一组种植台(22)、驱动电机(23)、蜗杆(24)和一组连杆(25)，移动灌溉机械手包括轨道(50)、轨道车(51)、电机(52)和机械手(53)，种植盆转运车包括车架(1)、一对辅助轮(2)、车轮(3)、齿轨(4)和牵引装置，牵引装置包括伺服电机(6)和牵引轮(7)，本实用新型优点是一组种植车沿着环形轨道行走，蔬菜四周都能均匀的受到光照，机械手通过在轨道上行走对轨道两边的蔬菜进行喷淋和搬运，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种蔬菜自动灌溉搬运系统，其特征在于它包括移动种植架、移动灌溉机械手和种植盆转运车，移动种植架位于移动灌溉机械手一侧，移动种植架包括机架(21)、一组种植台(22)、驱动电机(23)、蜗杆(24)和一组连杆(25)，机架(21)顶部设有环形轨道(30)，一组种植台(22)两端分别设有万向轮(31)和行走轮(32)，行走轮(32)通过连接块活动铰接在种植台(22)一端，种植台(22)通过行走轮(32)在环形轨道(30)上行走，一组种植台(22)分别通过连杆(25)活动连接，驱动电机(23)的输出轴和蜗杆(24)的一端分别设有齿轮，驱动电机(23)和蜗杆(24)分别安装在机架(21)上，驱动电机(23)通过齿轮传动带动蜗杆(24)转动，种植台(22)上设有销轴，蜗杆(24)通过与销轴配合带动种植台(22)行走，移动灌溉机械手包括轨道(50)、轨道车(51)、电机(52)和机械手(53)，轨道(50)上分别设有水槽(54)和齿条(56)，电机(52)的动力输出轴上设有齿轮，电机(52)安装在轨道车(51)上，并通过齿轮和齿条(56)配合驱动轨道车(51)在轨道(50)上行走，机械手(53)的手爪为U形叉，并在U形叉的两侧分别设有一组喷头(55)，一组喷头(55)通过泵与水槽(54)内相通，种植盆转运车包括车架(1)、一对辅助轮(2)、车轮(3)、齿轨(4)和牵引装置，一对辅助轮(2)和车轮(3)分别通过支架安装在车架(1)一端底部，且车轮(3)位于一对辅助轮(2)之间，齿轨(4)一端与移动灌溉机械手的轨道(50)连接，并与轨道(50)上的齿条(56)连通，牵引装置包括伺服电机(6)和牵引轮(7)，伺服电机(6)的输出轴上设有齿轮，伺服电机(6)和牵引轮(7)分别安装在车架(1)另一端底部，伺服电机(6)通过齿轮和齿轨(4)的配合带动车轮(3)和牵引轮(7)在齿轨(4)和轨道(50)上行走。