[实用新型]一种冲压行业用四轴机器人小臂结构有效
| 申请号： | 201621078303.6 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206230540U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周卫中;黄启岗 | 申请（专利权）人： | 安徽欢颜机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压行业用四轴机器人小臂结构，属于机器人结构领域，具体包括小臂梁，在小臂梁的后端固定连接有第三轴安装体，小臂梁的前端固定连接有腕部安装体，小臂梁由上面板、下面板以及垂直连接于上面板和下面板之间的加强筋板组成，上面板沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构，下面板沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构；本实用新型具备结构简单、自重较轻、设计合理的优点，采用本实用新型小臂梁其可以最大限度的降低小臂自重的同时赋予其高承重能力，独特的造型设计使其具备较强张力，且个性化管线布置口设计使得管线布设更科学，管线使用寿命更长，消除安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 行业 用四轴 机器人 小臂 结构 | ||
【主权项】：
一种冲压行业用四轴机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂梁(1)，在小臂梁(1)的后端固定连接有第三轴安装体(2)，小臂梁(1)的前端固定连接有腕部安装体(3)，所述小臂梁(1)由上面板(10)、下面板(11)以及垂直连接于上面板(10)和下面板(11)之间的加强筋板(12)组成，所述上面板(10)沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构(6)，所述下面板(11)沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构(6)。
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