[实用新型]装甑机器人自动监控机构有效
| 申请号： | 201621078003.8 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206011074U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;李长峰;刘泸;栾亮 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 姚玲 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装甑机器人自动监控机构，用于对两个或两个以上甑桶内的醅料面进行监控，包括支架、平移机构和传感元件，所述平移机构固定在支架上且位于所述甑桶的上方，所述平移机构驱动所述传感元件在水平方向移动，所述传感元件朝下方探测。所述传感元件为红外相机、激光位移传感器和/或超声波传感器。本实用新型的装甑机器人自动监控机构，同一套传感元件可以在两个或两个以上的甑桶上方平移，使得同一套传感元件能够针对两个或两个以上的甑桶工作，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 监控 机构 | ||
【主权项】：
一种装甑机器人自动监控机构，用于对两个或两个以上甑桶(1)内的醅料面进行监控，其特征在于：包括支架(2)、平移机构和传感元件(7)，所述平移机构固定在支架(2)上且位于所述甑桶(1)的上方，所述平移机构驱动所述传感元件(7)在水平方向移动，所述传感元件(7)朝下方探测。
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