[实用新型]一种三自由度铰接座有效
| 申请号： | 201621076455.2 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN206190731U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 付聪慧;王守信;刘混举;原长锁;王振海;付嘉宇;原敏昕;付嘉琪;杨斐 | 申请（专利权）人： | 原平市丰汇机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 034100 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于多自由度铰接座的技术领域，具体涉及一种三自由度铰接座，解决了现有多自由度铰接座不能满足强度强求或间隙外形太大而且成本较大的问题，其包括二链环，二链环中的链环Ⅰ焊接在转轴上，转轴通过锁板可转动式固定于构件一上，二链环中的链环Ⅱ中穿有销轴，销轴两端固定在构件二上。本实用新型的有益效果1、可控制二链环转动时产生的偏心度和转动灵活度；2、以流水线生产，精度高，成本低；3、外形尺寸小，二链环和转轴可选择不同的丝径、直径和材质，满足各种强度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 铰接 | ||
【主权项】：
一种三自由度铰接座，其特征在于：包括二链环（3），二链环（3）中的链环Ⅰ焊接在转轴（2）上，转轴（2）通过锁板（1）可转动式固定于构件一上，二链环（3）中的链环Ⅱ中穿有销轴（5），销轴（5）两端固定在构件二上。
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