[实用新型]一种基于吸盘采集的抓表装置有效
| 申请号： | 201621074318.5 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206123690U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张玉峰;谢宏伟;王巳腾;赵潇逸;赵春雪;杨建;杨德超;朱春山;肖虎;史雪琪 | 申请（专利权）人： | 国网内蒙古东部电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 028000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于吸盘采集的抓表装置，其带有吸盘缓冲装置，吸盘缓冲装置连接了吸盘与外部机械臂，并对两者之间的接触提供缓冲。吸盘上粘贴有吸盘海绵，用于加快形成吸盘真空。在吸盘上方安装有负压表，通过负压表可以检测吸盘海绵上的真空度，达到检测整个装置抓表状态的检测。本实用新型能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业，打破了传统搬运作业中采用的夹爪抓表方式，既方便效率又高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 吸盘 采集 装置 | ||
【主权项】：
一种基于吸盘采集的抓表装置，其特征在于，包括：吸盘缓冲装置(1)、负压表(2)、吸盘(3)；吸盘缓冲装置(1)分别与吸盘(3)、外部机械臂连接，对吸盘(3)、外部机械臂之间的接触提供缓冲；负压表(2)设在吸盘(3)上。
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