[实用新型]一种内置控制器的电动夹爪

摘要

本实用新型公开了一种内置控制器的电动夹爪，包括手指机构、转动转直线机构、运动传动机构、控制器和散热机构，所述手指机构包括两个手指、齿条、减震块、导轨和交叉滚子保持架，两个所述手指呈中心对称设置，手指内设有齿条，齿条的两端均设有减震块，手指的外侧均设有导轨槽，导轨槽与导轨相互配合，手指与导轨之间设有交叉滚子保持架，本实用新型的有益效果是可以通过滑动变阻器控制手指机构的抓取力和抓取速度，减少对被夹物体产生的冲击，延长系统的使用寿命，滚柱能将手指向两边挤开，将手指与导轨压紧，使导轨在一定的预紧力下直线运动，保证交叉滚子保持架两侧的导轨无间隙，整体结构紧凑，体积小，结构可靠，具有很好的市场推广性。

主权项

一种内置控制器的电动夹爪，包括手指机构、转动转直线机构、运动传动机构、控制器和散热机构，其特征在于，所述手指机构包括两个手指、齿条、减震块、导轨和交叉滚子保持架，两个所述手指呈中心对称设置，手指内设有齿条，齿条的两端均设有减震块，手指的外侧均设有导轨槽，导轨槽与导轨相互配合，手指与导轨之间设有交叉滚子保持架；所述转动转直线机构由E型卡簧、轴承、滚柱、导轨座、齿轮轴和内齿轮组成，所述齿轮轴的外齿段置于两个手指内中心对称的齿条之间且与齿条相互啮合，导轨置于导轨座内，齿轮轴的中轴部分安装有两个轴承，所述导轨座的中间位置设有对称的向内的凸台，凸台内设有滚柱槽，滚柱槽内安装有滚柱，滚柱的表面与手指相互接触，齿轮轴的外部设有E型卡簧，齿轮轴的端部设有与其过盈配合的内齿轮；所述运动传动机构由轴、外壳、级联齿轮、电机出轴齿轮、无刷电机和铜套组成，所述无刷电机的输出轴上套设有电机出轴齿轮，电机出轴齿轮与级联齿轮相互啮合，级联齿轮与内齿轮相互啮合，级联齿轮、电机出轴齿轮、无刷电机均封装在外壳内；所述控制器由控制电路板和滑动变阻器组成，控制电路板和滑动变阻器电连接无刷电机和外部电源；所述散热机构由散热铜柱和后盖组成，散热铜柱的一端固定在后盖内的铜柱孔内，散热铜柱的另端通过散热贴纸贴在控制电路板上。