[实用新型]一种工件智能抓取装置有效
| 申请号： | 201621069682.2 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN206200960U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨文;王菊;王庆翔;姚宇 | 申请（专利权）人： | 苏州正雄自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到机械加工技术领域，尤其涉及一种工件智能抓取装置。该工件智能抓取装置，包括伺服电机、联轴器、转向器、横梁、左横梁固定柱、右横梁固定柱、电动缸和气缸。本实用新型设计了一种工件智能抓取装置在电动缸的滑块上安装有气缸，在气缸的底部设有吸盘，电动缸能够带动气缸在视觉传感器的观察下精确移动，气缸底部的吸盘用来抓取工件，这样就提高了工件加工过程中的效率和质量。此外，该工件智能抓取装置设计合理，能够长距离精确的运输工件，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 智能 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种工件智能抓取装置，包括伺服电机（1）、联轴器（2）、转向器（3）、横梁（4）、左横梁固定柱（5）、右横梁固定柱（6）、电动缸（7）和气缸（10），其特征在于：所述伺服电机（1）通过联轴器（2）与转向器（3）连接在一起，所述转向器（3）上设有电动缸（7），所述电动缸（7）固定在左横梁固定柱（5）上，所述横梁（4）固定在左横梁固定柱（5）和右横梁固定柱（6）上，所述横梁（4）的中部设有视觉传感器（15），所述电动缸（7）上设有滑块（8），所述滑块（8）上固定有气缸固定板（9），所述气缸（10）固定在气缸固定板（9）上，所述气缸（10）的气缸顶杆（11）的顶端设有吸盘（14）。
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