[实用新型]两轴取料机械手有效
| 申请号： | 201621066499.7 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206048184U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 文永聚 | 申请（专利权）人： | 广东鸿进自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及吸塑机械技术领域，具体公开了两轴取料机械手，包括支架和在所述支架上水平移动的移动机构，其特征在于所述的支架上设有齿条和导轨；所述的移动机构包括传动部分和与传动部分相连的升降机构，所述的传动部分包括滑动夹持在所述导轨上的滑动座和驱动该滑动座水平移动的第一驱动电机以及连接所述升降机构的连接臂；所述的升降机构包括升降杆和驱动所述升降杆上下伸缩的第二驱动电机，所述升降杆的末端设有吸盘连接座，该两轴取料机械手结构简单，主体包括支架和设置在支架上的移动机构，移动机构与支架之间通过齿条和齿轮以及导轨和导轮一同夹持固定，能够使移动机构传动稳定性和传送精度进一步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 两轴取料 机械手 | ||
【主权项】：
两轴取料机械手，包括支架和在所述支架上水平移动的移动机构，其特征在于：所述的支架上设有齿条和导轨；所述的移动机构包括传动部分和与传动部分相连的升降机构，所述的传动部分包括滑动夹持在所述导轨上的滑动座和驱动该滑动座水平移动的第一驱动电机以及连接所述升降机构的连接臂；所述的升降机构包括升降杆和驱动所述升降杆上下伸缩的第二驱动电机，所述升降杆的末端设有吸盘连接座。
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