[实用新型]一种全自动巡视报警机器人

摘要

本实用新型公开了一种全自动巡视报警机器人，包括智能控制系统、电源系统、避障系统、驱动系统、移动终端、摄像头、气体检测系统、人脸识别系统、报警系统、通信模块、执行电路、清扫装置、接收装置和容纳仓；一种全自动巡视报警机器人通过设置有薄膜太阳能电池能够将太阳能转换为电能存储于充电电池中；在电源系统与摄像头的共同作用下，能够自动寻找光源进行充电，不需人力进行搬运；通过设置有气体检测系统，一方面能够检测到是否发生火灾，另一方面能够检测出晕厥的人是否呼吸微弱等；在避障系统和摄像头的共同作用下，能够改变路线，绕开障碍物；通过摄像头的作用，能够识别垃圾，并且进行打扫；机器人能够进行报警，及时反映情况。

主权项

一种全自动巡视报警机器人，其特征在于：包括智能控制系统（1）、电源系统（2）、避障系统（3）、驱动系统（4）、移动终端（5）、摄像头（6）、气体检测系统（7）、人脸识别系统（8）、报警系统（9）、通信模块（10）、执行电路（11）、清扫装置（12）、接收装置（13）和容纳仓（14）；所述智能控制系统（1）与电源系统（2）共同连接避障系统（3）、驱动系统（4）、摄像头（6）、气体检测系统（7）、人脸识别系统（8）、报警系统（9）、通信模块（10）、执行电路（11）、清扫装置（12）和接收装置（13）；所述智能控制系统（1）包括处理器（101）和图像处理系统（102），所述处理器（101）为单片机，所述处理器（101）中包括数据库（103）和计时器（104）；所述电源系统（2）包括电池（201）、插头（202）和薄膜太阳能电池板（203），所述的电池（201）为充电电池；所述避障系统（3）包括红外线发射器（301）；所述驱动系统（4）包括电机（401）和滚轮（402）；所述气体检测系统（7）包括气体浓度检测仪；所述人脸识别系统（8）连接摄像头（6），摄像头（6）连接图像处理系统（102）；所述清扫装置（12）连接接收装置（13），接收装置（13）连接容纳仓（14）；所述处理器（101）用于接收并通过数据库（103）处理气体浓度数据，所述的图像处理系统（102）用于接收并处理人脸图像数据，处理器（101）通过计时器（104）处理报警信号的时间，并将报警信号传送到执行电路（11），执行电路（11）再将报警信号传送到报警系统（9），报警系统（9）连接通信模块（10），通信模块（10）发送信号到移动终端（5）；所述智能控制系统（1）能够接收避障系统（3）和摄像头（6）发送过来的信号，进而控制驱动系统（4）改变路线避开障碍物；所述的智能控制系统（1）能够接收摄像头（6）发送过来的信号，进而控制清扫装置（12）将垃圾送至接收装置（13）中；所述的智能控制系统（1）能够接收电源系统（2）与摄像头（6）发送过来的信息，自动寻找光源进行充电。