[实用新型]一种基于挡块旋转的抛落装置

摘要

一种基于挡块旋转的抛落装置，该机构主要包括舵机、旋转挡块、旋转吊钩、扭转弹簧、左夹板、右夹板、支撑板、双头螺杆、螺母。旋转挡块连接左右夹板，左端和舵机配合。旋转吊钩通过双头螺母和左右夹板连接。扭转弹簧放在左右夹板的凹槽里。舵机通过支撑板定位安装，支撑板和左夹板通过连接。当需要抛落物体时，通过舵机控制旋转挡块旋转，然后解除施加在旋转吊钩的力，由于旋转吊钩是偏心设计和物体的重力，旋转吊钩旋转抛落物体，当旋转吊钩绕着弹簧中心旋转时，该弹簧产生将它们拉回最初位置的扭矩或旋转力。当抛落物体结束后，旋转弹簧要恢复原始状态，使得旋转吊钩恢复到最初位置。本实用新型的优点是机械结构简单、成本低，能够有效实现紧急时刻物体的抛落。

主权项

一种基于挡块旋转的抛落装置，其特征在于：该装置主要包括左夹板（1）、旋转挡块（2）、右夹板（3）、扭转弹簧（4）、旋转吊钩（5）、螺母（6）、双头螺柱（7）、支撑板（8）、舵机（9）；旋转挡块（2）连接左夹板（1）和右夹板（3），左端和舵机（9）配合；旋转吊钩（5）通过双头螺柱（7）与螺母（6）和左夹板（1）和右夹板（3）连接；扭转弹簧（4）放在左夹板（1）和右夹板（3）的凹槽里；舵机（9）通过支撑板（8）定位安装，支撑板（8）和左夹板（1）通过连接；当需要抛落物体时，通过舵机（9）控制旋转挡块（2）旋转，然后解除施加在旋转吊钩（5）的力，由于旋转吊钩是偏心设计和物体的重力，旋转吊钩（5）旋转抛落物体，当旋转吊钩（5）绕着弹簧中心旋转时，该弹簧产生将它们拉回最初位置的扭矩或旋转力，此时扭转弹簧（4）处于储能状态；当抛落物体结束后，旋转弹簧（4）要恢复原始状态，使得旋转吊钩（5）恢复到最初位置，此时扭转弹簧（4）处于原始状态。