[实用新型]一种四旋翼可飞行小型采样船有效
| 申请号： | 201621063906.9 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206031779U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张自嘉;吕查德;高明达;郭斌;旷春丽 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C27/52 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四旋翼可飞行小型采样船，船体上设置有主控制器以及由主控制器控制的翻转控制器、水泵和超声波探头，翻转控制器上设置有转动杆，转动杆的端部设置有旋翼，船体上还设置有采样容器。与现有技术相比，本实用新型的一种四旋翼可飞行小型采样船，利用翻转控制器控制的旋翼可以具有空中飞行功能和水中航行功能，调节转动杆的转动角度可以改变其飞行或航行方向，可避免水中杂物的缠绕以及对采样船行进的阻碍，且减少对水体搅动，提高测量的精确度。同时解决人工水质采样时存在的安全问题，可进入一些特殊环境区域进行水质采样，并且具有自动避障功能，为水环境监测与水污染防治工作提供安全而又便捷的水质采样条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼可 飞行 小型 采样 | ||
【主权项】：
一种四旋翼可飞行小型采样船，其特征在于：包括船体（1），所述船体（1）上设置有主控制器（2）以及由主控制器（2）控制的翻转控制器（3）、水泵（4）和超声波探头（5），所述翻转控制器（3）上设置有转动杆（6），所述转动杆（6）的端部设置有旋翼（7），所述船体（1）上还设置有采样容器（8），所述水泵（4）连接采样容器（8），所述水泵（4）上设插入水中的管道。
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