[实用新型]一种具有自主避障功能的四旋翼飞行器火情巡检装置有效
| 申请号： | 201621063531.6 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206021087U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 徐沐霖;赵世龙;钟鑫 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种火情巡检，特别涉及一种具有自主避障功能的四旋翼飞行器火情巡检装置。包括自主避障系统、路径检测系统、飞行控制系统,其特征在于自主避障系统包括与辅助控制器直接连接的火焰温度传感器和红外传感器，双摄像头依次连接图像处理器和辅助控制器；所述的路径检测系统包括主控制器、定位模块和GSM模块，定位模块和GSM模块双向连接主控制器；所述的飞行控制系统包括飞行控制器和电子调节器，飞行控制器连接电子调节器和主控制器，辅助控制器与主控制器双向连接。本设计构建一套具有自主壁障功能的四旋翼飞行器空气取样装置；实现精准定位、对场景进行建模，选择最优路径，很好的实现智能避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自主 功能 四旋翼 飞行器 火情 巡检 装置 | ||
【主权项】：
一种具有自主避障功能的四旋翼飞行器火情巡检装置，包括自主避障系统(11)、路径检测系统(12)、飞行控制系统(13),其特征在于：自主避障系统(11)包括与辅助控制器(4)直接连接的火焰温度传感器(1)和红外传感器(2)，双摄像头(3)依次连接图像处理器(5)和辅助控制器(4)；所述的路径检测系统(12)包括主控制器(7)、定位模块(8)和GSM模块(6)，定位模块(8)和GSM模块(6)双向连接主控制器(7)；所述的飞行控制系统(13)包括飞行控制器(10)和电子调节器(9)，飞行控制器(10)连接电子调节器(9)和主控制器(7)，辅助控制器(4)与主控制器(7)双向连接。
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