[实用新型]三工位协同作业机械手有效
| 申请号： | 201621062899.0 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN206123424U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 霍彬彬;文敏;秦操 | 申请（专利权）人： | 深圳德菲实业有限公司 |
| 主分类号： | B24B37/34 | 分类号： | B24B37/34 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三工位协同作业机械手，包括安装架和横移模组，所述横移模组包括固定在安装架前侧的横向平行导轨、分别活动安装在平行导轨两端及中部的上料滑块下料滑块和翻转滑块、同时连接于三块滑块的连接板以及驱动其中一块滑块水平运动的驱动组件，由驱动组件通过连接板带动三块滑块同步水平运动；所述上料滑块前侧安装有用于第一加工工位入料的上料机械臂，所述翻转滑块前侧安装有用于从第一加工工位送至第二加工工位的翻转机械臂，所述下料滑块前侧安装有用于第二加工工位出料的下料机械臂。本实用新型的上料、翻转和下料的动作都是同步协调完成，由一个直线横移模组在完成本工位机械臂作业的同时驱动另外两个机械臂的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 三工位 协同 作业 机械手 | ||
【主权项】：
一种三工位协同作业机械手，其特征在于，包括：安装架和横移模组，所述横移模组包括：固定在安装架前侧的横向平行导轨、分别活动安装在平行导轨两端及中部的上料滑块下料滑块和翻转滑块、同时连接于三块滑块的连接板以及驱动其中一块滑块水平运动的驱动组件，由驱动组件通过连接板带动三块滑块同步水平运动；所述上料滑块前侧安装有用于第一加工工位入料的上料机械臂，所述翻转滑块前侧安装有用于从第一加工工位送至第二加工工位的翻转机械臂，所述下料滑块前侧安装有用于第二加工工位出料的下料机械臂。
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