[实用新型]一种筒状零件自动装箱设备

摘要

本实用新型公布了一种筒状零件自动装箱设备，包括机架、传送装置、丝杠扶正机构、抓取机构；丝杠扶正机构包括丝杠，每根丝杠的一侧均设有横截面呈L型的送料板，送料板入口端的水平钢板用于放置筒状零件，筒状零件一端靠在送料板的竖直钢板内壁，另一端紧靠丝杠，丝杠与竖直钢板间的间距从送料板的入口端至出口端逐步变小，且在出口端处的间距可以通过竖直放置的筒状零件；送料板的出口端连有传输板，传输板上设有矫正凹槽；抓取机构包括两条水平滑轨，矫正凹槽位于两水平滑轨的下方，两水平滑轨上设有可沿水平滑轨移动的横梁，横梁上设有可上下移动的气动夹爪。该设备可迅速对零件进行排列、包装入箱，自动化程度高，大大减轻人工操作强度。

主权项

一种筒状零件自动装箱设备，包括机架和设置在机架上的用于传送包装盒的传送装置，其特征在于：还包括位于机架上的丝杠扶正机构、抓取机构；所述丝杠扶正机构包括位于同一平面内的两根成锐角夹角的丝杠，每根丝杠的一侧均设有横截面呈L型的送料板，送料板入口端的水平钢板用于水平放置筒状零件，筒状零件一端靠在送料板的竖直钢板内壁，另一端紧靠所述丝杠，丝杠与送料板的竖直钢板间的间距从送料板的入口端至出口端逐步变小，且在出口端处的间距可以通过呈竖直状态放置的筒状零件；在所述送料板的出口端平滑地连有传输板，该传输板上设有用于排列竖直放置的筒状零件的矫正凹槽；所述抓取机构包括两条水平滑轨，所述矫正凹槽位于两水平滑轨之间的一端的下方，两水平滑轨上设有可沿水平滑轨移动的横梁，横梁上设有可竖直上下移动的若干整齐排列的用于抓取筒状零件的气动夹爪；所述气动夹爪伸入筒状零件内并将筒状零件抓取后放入包装盒内。