[实用新型]一种智能柔性联机系统

摘要

本实用新型公开一种智能柔性联机系统，其包括输送流水线，其包括机架及安装于机架上的输送机构；插件机组，其至少包括有安装于输送流水线同一侧边的第一、第二插件机，第一、第二插件机均包括有机座、安装于机座上的控制装置、供料器、机械手和插件装置；联机装置，其包括安装于机架上并分别位于第一、第二插件机前方并分别与第一、第二插件机电性连接的第一、第二检测机构，该第一、第二检测机构还与输送机构电性连接。本实用新型使用时，可根据需要插接的电子元器件的种类数量选择性将一定数量的插件机安装于输送流水线旁侧，并通过联机装置进行联机，以满足不同的生产要求，且联机装置安装灵活，避免传统繁琐的信号通讯管理。

主权项

智能柔性联机系统，其特征在于：其包括：输送流水线(1)，其包括机架(11)以及安装于机架(11)上的输送机构(12)；插件机组，其至少包括有安装于输送流水线(1)同一侧边并沿输送流水线(1)传送方向分布的第一、第二插件机(100、200)，该第一、第二插件机(100、200)均包括有机座(2)、安装于机座(2)上的控制装置(3)、供料器(4)、安装于机座(2)上的机械手(5)和安装于机械手(5)端部的插件装置(6)，该插件装置(6)通过机械手(5)在任意位置移动以将供料器(4)中传送的电子元器件插接于输送机构(12)上传送的PCB板上；联机装置，其包括安装于机架(11)上并分别位于第一、第二插件机(100、200)前方并分别与第一、第二插件机(100、200)电性连接的第一、第二检测机构(7、8)，该第一、第二检测机构(7、8)还与输送机构(12)电性连接。