[实用新型]插件机用智能柔性定位供料系统

摘要

本实用新型公开一种插件机用智能柔性定位供料系统，其包括机座；供料装置，其安装于机座上；用于夹取供料装置传送的电子元器件并将电子元器件进行插接的插件装置，其通过四轴机械手以可任意移动的方式安装于机座上；四轴机械手端部设置有CCD视觉摄像机。本实用新型采用CCD视觉摄像机用于对供料装置进行拍照以分析供料装置传送电子元器件的情况，并辨别电子元器件所在位置及辨别电子元器件中引脚正负极，插件装置根据CCD视觉摄像机得到的数据，并通过四轴机械手准确夹取由供料装置传送的电子元器件，以此可保证夹取的准确性及稳定性，且操作步骤简单，工作效率高，且本实用新型结构极为简单，成本低，并可达到智能柔性定位供料的功效。

主权项

插件机用智能柔性定位供料系统，其包括：机座(1)；供料装置(2)，其安装于机座(1)上；用于夹取供料装置(2)传送的电子元器件并将电子元器件进行插接的插件装置(3)，其通过一四轴机械手(4)以可任意移动的方式安装于机座(1)上，该插件装置(3)位于供料装置(2)上方；其特征在于：所述四轴机械手(4)端部设置有用于供料装置(2)进行拍照以分析供料装置(2)传送电子元器件的情况和辨别电子元器件中引脚正负极及位置的CCD视觉摄像机(5)。