[实用新型]一种凸轮式液压机械手有效
| 申请号： | 201621056064.4 | 申请日： | 2016-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN206029939U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 甘雨;吴杰;闫佳 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832000 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种凸轮式液压机械手，该机械手包括第一夹柄、第二夹柄、压柄、凸轮、连杆、销钉、铆钉、弹簧、液压缸、机架。所述第一夹柄安装在机架上，所述第一夹柄与第二夹柄末端通过铆钉连接，所述第一夹柄、第二夹柄和压柄在夹持端通过销钉连接，所述弹簧两端分别与第一夹柄和第二夹柄链接。当操作液压缸时，使液压伸缩杆伸出，通过连杆带动凸轮转动，凸轮顶住压柄向左运动，使的第一夹柄、第二夹柄进行夹紧；操作液压缸时，使液压伸缩杆收缩，压柄向右恢复到初始位置，第一夹柄和第二夹柄在弹簧作用下张开。本实用新型与现有液压机械手相比，具有结构简单，制造方便，成本较低，易操作，能量消耗较少的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种凸轮式液压机械手，包括第一夹柄（1）、第二夹柄（2）、压柄（3）、凸轮（4）、连杆（5）、销钉（6）、铆钉（7）、弹簧（8）、液压缸（9）、机架（10），其特征在于：所述第一夹柄（1）安装在机架（10）上，所述第一夹柄（1）与第二夹柄（2）末端通过铆钉（7）连接，所述第一夹柄（1）、第二夹柄（2）和压柄（3）在夹持端通过销钉（6）连接，所述弹簧（8）两端分别与第一夹柄（1）和第二夹柄（2）链接。
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