[实用新型]径向变磁通永磁式磁流变液制动器

摘要

本实用新型公开了一种径向变磁通永磁式磁流变液制动器，包括制动圆筒、左侧盖、右侧盖、制动轴、机架连接盘以及右端盖，制动轴与制动圆筒、左侧盖及右侧盖之间均具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；在制动圆筒上套设有一转动圆筒，所述转动圆筒与一封盖相连，该转动圆筒、制动圆筒以及封盖围成的环形空腔内分布有数块永磁体和磁轭，所述制动圆筒由数块导磁块和隔磁块相连构成，在转动圆筒的左侧和封盖的右侧分别设有一支撑板，两支撑板相对应的位置朝制动圆筒的一侧凸出形成一支撑部，在两支撑部之间设有一手柄。本实用新型无需通电，工作过程中无热量产生，并且能实现无级调节制动转矩、无功率损耗，更加节能。

主权项

一种径向变磁通永磁式磁流变液制动器，包括制动圆筒、左侧盖、右侧盖、制动轴、机架连接盘以及右端盖，所述左侧盖的右侧和右侧盖的左侧均具有凸环，左侧盖和右侧盖通过凸环套设在制动圆筒的两端，并通过连接螺栓与制动圆筒固定连接；所述机架连接盘通过左连接圈与左侧盖固定连接，右端盖通过右连接圈与右侧盖固定连接；所述制动轴设于制动圆筒、左侧盖和右侧盖围成的空腔内，其左端穿过左侧盖后通过轴承与左连接圈相连，右端穿过右侧盖和右端盖，并通过轴承与右连接圈相连；其特征在于：制动轴位于制动圆筒、左侧盖和右侧盖围成的空腔内的部分与制动圆筒、左侧盖及右侧盖之间均具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；在制动圆筒上套设有一转动圆筒，所述转动圆筒的左端与制动圆筒间隙配合，右端与一封盖相连，该封盖与制动圆筒间隙配合，该转动圆筒、制动圆筒以及封盖之间围成一封闭的环形空腔，在该环形空腔内绕其周向一周交替分布有数块弧形的永磁体和磁轭，且永磁体和磁轭能够随转动圆筒同步转动，其中，相邻两永磁体的相邻的一侧的磁极相同，在永磁体内侧与制动圆筒之间设有隔磁片；所述制动圆筒由数块交替分布的弧形的导磁块和隔磁块相连构成，其中，导磁块的弧度与磁轭的弧度一致，隔磁块的弧度与永磁体的弧度一致；在转动圆筒的左侧和封盖的右侧分别设有一支撑板，所述支撑板套设在制动圆筒上，并分别与转动圆筒和封盖固定连接；两支撑板相对应的位置朝制动圆筒的一侧凸出形成一支撑部，在两支撑部之间设有一手柄，通过该手柄能够带动转动圆筒和封盖同步转动；在封盖的右侧对应右侧盖的凸环位置设有一限位柱，在右侧盖的凸环上，对应该限位柱设有限位槽，所述限位柱伸入该限位槽内；当限位柱位于限位槽的一端时，永磁体能够与制动圆筒的隔磁块正对，当限位柱位于限位槽的另一端时，永磁体能够与制动圆筒的导磁块正对。