[实用新型]一种运货小车

摘要

本实用新型涉及一种运货小车，包括小车本体以及可控制所述小车本体的遥控装置，所述小车本体包括对称设在前侧的两动力轮及设在后侧的一万向轮所述小车本体上设有主控模块以及与所述主控模块相连接的用于检测小车与周围物体之间的距离或在接近运输终点时检测小车与终点标志物间的距离的超声波测距模块、用于检测小车的运行路程的光电编码器、用于判断小车当前的行进方向的电子罗盘、用于在小车运行至距运输终点预定距离时采集视野内终点标志物图像的摄像头以及用于两个驱动所述动力轮的电机模块。本实用新型可以实现小车遥控操作，并可实现小车在无人干预情况下，将货物从起点运送至终点，且可在地面无任何标志物、轨道的情况下，实现货物的自动运输。

主权项

一种运货小车，其特征在于，包括小车本体以及可控制所述小车本体的遥控装置，所述小车本体包括对称设在前侧的两动力轮及设在后侧的一万向轮：所述小车本体上设有主控模块以及与所述主控模块相连接的用于检测小车与周围物体之间的距离或在接近运输终点时检测小车与终点标志物间的距离的超声波测距模块、用于检测小车的运行路程的光电编码器、用于判断小车当前的行进方向的电子罗盘、用于在小车运行至距运输终点预定距离时采集视野内终点标志物图像的摄像头以及用于两个驱动所述动力轮的电机模块。