[实用新型]一种无线微管道胶囊子母机器人有效
| 申请号： | 201621051796.4 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN206390908U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭健;刘鹏宇;郭书祥 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B5/07 | 分类号： | A61B5/07;A61B1/04;A61B1/273;A61M31/00 |
| 代理公司： | 天津天麓律师事务所12212 | 代理人： | 王里歌 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种无线微管道胶囊子母机器人，其特征在于它包括控制器部分、母机器人部分和子机器人部分；其优越性在于操作灵活，体积小，易吞服；检测与治疗手段更加灵活；应用方式灵活；结合阻力小，结构简单，易于结合，实用性高；机器人各边角采用圆弧形构造，对人体肠道粘膜伤害小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 微管 胶囊 子母 机器人 | ||
【主权项】：
一种无线微管道胶囊子母机器人，其特征在于它包括控制器部分、母机器人部分和子机器人部分；其中，所述控制器部分通过发出驱动和控制信号控制母机器人部分和子机器人部分的动作。
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