[实用新型]一种用于软管分离垂直插管的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于软管分离垂直插管的装置，它涉及自动排管设备领域，第一连杆的另一端与摇臂连接，摇臂的底部固定有下同步轮，摇臂的上部固定有上同步轮，下同步轮与上同步轮之间通过同步带连接，上同步轮通过同步轮轴和轴承与旋转缸连接，旋转缸的下侧安装有真空吸盘，摇臂的底部位置铰接有第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端铰接有摆块，摆块通过摆轴和轴承固定于支撑座上，夹具固定于夹具座上，夹具座上固定有气缸。它通过采用分离装置可将带盖软管分离开，通过采用插管装置可将带盖软管旋转后运动到垂直状态，代替了人工手工操作，不仅降低了工人的劳动强度，而且还提高了工作效率，运行更加稳定可靠。

主权项

一种用于软管分离垂直插管的装置，其特征在于：它包含分离装置(1)、插管装置(2)和输送带(3)，分离装置(1)的一侧安装有插管装置(2)，分离装置(1)的下方设置有输送带(3)，其中分离装置(1)是由一组夹紧块(1‑1)、一组摩擦轮(1‑2)、一组直流电机(1‑3)和一组直线轴承(1‑4)和两组气缸(1‑5)组成，气缸(1‑5)通过直线轴承(1‑4)与夹紧块(1‑1)连接，气缸(1‑5)通过直线轴承(1‑4)与直流电机(1‑3)连接，直流电机(1‑3)的下端与摩擦轮(1‑2)连接，插管装置(2)是由伺服电机(2‑1)、曲柄(2‑2)、第一连杆(2‑3)、摇臂(2‑4)、下同步轮(2‑5)、上同步轮(2‑6)、同步带(2‑7)、同步轮轴(2‑8)、旋转缸(2‑9)、真空吸盘(2‑10)、第二连接杆(2‑11)、摆块(2‑12)、摆轴(2‑13)、支撑座(2‑14)、夹具(2‑15)、夹具座(2‑16)和气缸(2‑17)组成，伺服电机(2‑1)的一端与曲柄(2‑2)的一端连接，曲柄(2‑2)的另一端与第一连杆(2‑3)的一端连接，第一连杆(2‑3)的另一端与摇臂(2‑4)连接，摇臂(2‑4)的底部固定有下同步轮(2‑5)，摇臂(2‑4)的上部固定有上同步轮(2‑6)，下同步轮(2‑5)与上同步轮(2‑6)之间通过同步带(2‑7)连接，上同步轮(2‑6)通过同步轮轴(2‑8)和轴承与旋转缸(2‑9)连接，旋转缸(2‑9)的下侧安装有真空吸盘(2‑10)，摇臂(2‑4)的底部位置铰接有第二连接杆(2‑11)的一端，第二连接杆(2‑11)的另一端铰接有摆块(2‑12)，摆块(2‑12)通过摆轴(2‑13)和轴承固定于支撑座(2‑14)上，夹具(2‑15)固定于夹具座(2‑16)上，夹具座(2‑16)上固定有气缸(2‑17)。