[实用新型]一种新型工业机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种新型工业机器人抓手，具有电机、支持臂、底板、齿条、两个齿轮臂以及两个夹爪，电机带动齿条移动，两个齿轮臂分别设于齿条的两侧，齿轮臂具有齿轮结构、以及连接臂，齿轮结构与齿条啮合连接，齿轮结构通过转轴安装在底板上并且可绕着转轴转动，夹爪的端部通过转轴铰接在底板上，支持臂的一端与连接臂的端部铰接、另一端与夹爪的中部铰接。本实用新型齿轮传动的机器人抓手结构简单，灵活性强、夹持力度大和抓取速度快，可实现对工件进行快速的抓起和在机器人快速移动过程中稳固地对工件进行夹持，从而有效解决抓手和工件的匹配问题，降低生产制造成本，提高生产效率。同时抓手夹爪可调，可适用于抓取不同体积大小的工件。

主权项

一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有电机(12)、支持臂(6)、底板(2)、齿条(3)、两个齿轮臂(7)以及两个夹爪(4)，电机的输出端与齿条的一端连接并带动齿条移动，两个齿轮臂分别设于齿条的两侧，齿轮臂具有齿轮结构(71)、以及与所述齿轮结构连接的连接臂(72)，齿轮结构与齿条啮合连接，齿轮结构通过转轴安装在底板上并且可绕着转轴转动，夹爪的端部通过转轴(5)安装在底板上并且可绕着所述转轴转动，支持臂的一端通过转轴与连接臂的端部铰接、支持臂的另一端通过转轴(5)与夹爪的中部铰接。