[实用新型]并联机器人有效
| 申请号： | 201621048171.2 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN206011067U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周万勇;周健聪;苏万强 | 申请（专利权）人： | 北京科诺博奥机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 100024 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种并联机器人，包括控制装置、底座、动平台、多个电机及多个复合球铰，所述复合球铰安装在所述动平台的底面上，所述底座上安装有多个所述电机，所述电机连接有减速器，所述电机的主轴上通过一主动支链连接有虎克铰链，所述虎克铰链通过一被动支链与所述复合球铰相连接，所述控制装置与所述电机控制连接。本实用新型提供的并联机器人，通过驱动装置与电机相配合，可以实现较快的运转速度；并且通过虎克铰链、复合球铰，可以实现精度高的转向，可完成高难角度的复杂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联机器人，其特征在于，包括控制装置、底座、动平台、多个电机及多个复合球铰，所述复合球铰安装在所述动平台的底面上，所述底座上安装有多个所述电机，所述电机连接有减速器，所述电机的主轴上通过一主动支链连接有虎克铰链，所述虎克铰链通过一被动支链与所述复合球铰相连接，所述控制装置与所述电机控制连接。
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