[实用新型]一种电气自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种电气自动化抓取装置，包括导轨、行走器、伸缩杆、滑竿、夹取片、弹簧、顶块、电磁铁，所述的行走器安装在导轨上，行走器内设置有行走电机，所述的伸缩杆竖直固接在行走器下端，所述的滑竿为两根，两滑竿分别固接在伸缩杆两侧，两滑竿在同一水平直线上，所述的顶块固接在滑竿末端，所述的夹取片滑动连接在滑竿上，所述的弹簧套在滑竿上，弹簧一端与顶块连接，另一端与夹取片连接，所述的电磁铁为两个，分别固接在夹取片上，两电磁铁相对的磁极相同。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

主权项

一种电气自动化抓取装置，包括：导轨(1)、行走器(2)、伸缩杆(3)、滑竿(4)、夹取片(5)、弹簧(6)、顶块(7)、电磁铁(8)，其特征在于：所述的行走器(2)安装在导轨(1)上，行走器(2)内设置有行走电机，所述的伸缩杆(3)竖直固接在行走器(2)下端，所述的滑竿(4)为两根，两滑竿(4)分别固接在伸缩杆(3)两侧，两滑竿(4)在同一水平直线上，所述的顶块(7)固接在滑竿(4)末端，所述的夹取片(5)滑动连接在滑竿(4)上，所述的弹簧(6)套在滑竿(4)上，弹簧(6)一端与顶块(7)连接，另一端与夹取片(5)连接，所述的电磁铁(8)为两个，分别固接在夹取片(5)上，两电磁铁(8)相对的磁极相同。