[实用新型]一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置

摘要

本实用新型公开一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置，包括载物台，滑轨，气缸本体，活塞杆，货叉本体和伸缩机构。载物台通过滑轨连接到货叉本体上，伸缩机构设计为铰链联动机构，由多组支架和旋转销组成，其一端固定在载物台端面上，另一端固定在气缸本体上，动力点连接到活塞杆上，活塞杆的行程通过铰链联动机构进行放大，支架和旋转销的组数越多，行程范围越大；活塞杆使铰链联动机构完全收缩时，满足最近距离处的取放物料；活塞杆使铰链联动机构完全伸长时，满足最远距离处的取放物料，实现超长行程功能；活塞杆使铰链联动机构伸缩至指定位置时，满足最近和最远之间任一距离的取放物料。它结构简单，制造成本低，利于堆垛机行业推广。

主权项

一种可伸缩超长行程的堆垛机货叉装置，包括载物台(11)，滑轨(12)，气缸本体(13)，活塞杆(131)，移动板(132)，货叉本体(14)，伸缩机构(15)，支架(151)，旋转销(152)，动力点(153)，固定点(154)，活动点(155)，其特征在于：所述伸缩机构(15)设计为铰链联动机构，伸缩机构(15)的铰链联动机构由多组支架(151)和旋转销(152)组成，伸缩机构(15)的一端通过活动点(155)固定在载物台(11)端面上，另一端通过固定点(154)固定在气缸本体(13)上，伸缩机构(15)的铰链联动机构的动力点(153)通过移动板(132)连接到气缸本体(13)的活塞杆(131)上，气缸本体(13)的活塞杆(131)的行程通过多组支架(151)和旋转销(152)组成的伸缩机构(15)的铰链联动机构进行放大，伸缩机构(15)的行程范围由组成的铰链联动机构的支架(151)和旋转销(152)组数决定，组成的铰链联动机构的支架(151)和旋转销(152)组数越多，行程范围越大；堆垛机货叉装置处于最短行程时，气缸本体(13)的活塞杆(131)完全收回，活塞杆(131)带动移动板(132)退回到靠近气缸本体(13)处，移动板(132)通过动力点(153)使伸缩机构(15)的铰链联动机构完全收缩，拉动载物台(11)沿滑轨(12)向内滑移，满足最近距离处的取放物料；堆垛机货叉装置处于最远行程时，气缸本体(13)的活塞杆(131)完全伸长，活塞杆(131)带动移动板(132)前进到远离气缸本体(13)处，移动板(132)通过动力点(153)使伸缩机构(15)的铰链联动机构完全伸长，推动载物台(11)沿滑轨(12)向外滑移，满足最远距离处的取放物料，实现超长行程功能；堆垛机货叉装置处于最近和最远之间任一行程时，气缸本体(13)的活塞杆(131)伸缩至指定位置，活塞杆(131)带动移动板(132)至指定位置，移动板(132)通过动力点(153)使伸缩机构(15)的铰链联动机构伸缩至指定位置，载物台(11)沿滑轨(12)滑移至指定位置，满足最近和最远之间任一距离的取放物料。