[实用新型]一种机械手上下料终端手爪组有效
| 申请号： | 201621042131.7 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN206029935U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 庄文福;胡岳升 | 申请（专利权）人： | 浙江凯拓机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙)33107 | 代理人： | 蔡正保 |
| 地址： | 317604 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手上下料终端手爪组，属于机械技术领域。它解决了现有的手爪组中气爪容易损伤等问题。本机械手上下料终端手爪组，包括旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定连接有气爪连接块，气爪连接块上固定连接有相互垂直设置的第一气爪和第二气爪，第一气爪的轴线和第二气爪的轴线分别与旋转气缸的旋转轴的轴线异面设置，且第一气爪和第二气爪分别位于旋转气缸的旋转轴的两侧。本机械手上下料终端手爪组具有在使用的过程中不易损坏等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 上下 终端 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手上下料终端手爪组，包括旋转气缸(1)，所述旋转气缸(1)的旋转轴上固定连接有气爪连接块(2)，所述气爪连接块(2)上固定连接有相互垂直设置的第一气爪(3)和第二气爪(4)，其特征在于，所述第一气爪(3)的轴线和第二气爪(4)的轴线分别与旋转气缸(1)的旋转轴的轴线异面设置,且第一气爪(3)和第二气爪(4)分别位于旋转气缸(1)的旋转轴的两侧。
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