[实用新型]仓储机器人用旋转顶升机构以及仓储机器人

摘要

本实用新型公开了一种仓储机器人用旋转顶升机构及仓储机器人，旋转顶升机构包括支座、与支座转动配合的旋转套筒、相对于支座滑动连接的升降套筒、以及驱动旋转套筒相对于支座转动的驱动装置；所述旋转套筒与升降套筒同心安装且两者之间为螺旋副配合；所述支座上设置有导引升降套筒作直线运动的导引机构；以及基于上述的仓储机器人用旋转顶升机构的仓储机器人，包括车体，车体内安装有旋转顶升机构，所述旋转顶升机构的支座相对于车体固定，所述升降套筒的顶端设置有托架；该仓储机器人用旋转顶升机构以及仓储机器人结构简单、性能稳定、性价比高，同时该结构可以实现货架不动而机器人原地转动换向，增加了仓储机器人的灵活性。

主权项

仓储机器人用旋转顶升机构，其特征在于：包括支座(1)、与支座(1)转动配合的旋转套筒(2)、相对于支座(1)滑动连接的升降套筒(3)、以及驱动旋转套筒(2)相对于支座(1)转动的驱动装置(4)；所述旋转套筒(2)与升降套筒(3)同心安装且两者之间为螺旋副配合；所述支座(1)上设置有导引升降套筒(3)作直线运动的导引机构(5)。