[实用新型]一种舵机与舵机座的安装结构

摘要

本实用新型公开了一种舵机与舵机座的安装结构，它包括机臂（1）、上管卡（2）、下管卡（3）、安装板（4）和功能切换机构，机臂（1）的一端固定于上管卡（2）和下管卡（3）之间，下管卡（3）的底部设置有安装板（4），舵机（5）固定于安装板（4）的顶表面上，舵舵机（5）位于舵机座（6）内，舵机（5）的输出端与舵机座（6）的一侧壁连接，舵机座（6）的顶部固定安装有无刷电机（7），无刷电机的输出轴（15）上顺次连接有桨座（9）和阶梯轴（8），阶梯轴（8）的小轴上安装有单向轴承（11），车轮（12）的轮毂安装于单向轴承（11）上。本实用新型的有益效果是拆卸和维修方便、能够实现无人机行走与飞行的快速切换、使用寿命长。

主权项

一种舵机与舵机座的安装结构，其特征在于：它包括机臂（1）、上管卡（2）、下管卡（3）、安装板（4）和功能切换机构，机臂（1）的一端固定于上管卡（2）和下管卡（3）之间，下管卡（3）的底部设置有安装板（4），功能切换机构由舵机（5）、舵机座（6）、无刷电机（7）、阶梯轴（8）、桨座（9）、螺旋桨（10）、单向轴承（11）和车轮（12）组成，舵机（5）固定于安装板（4）的顶表面上，舵机座（6）为U形支架，舵机（5）位于舵机座（6）内，舵机（5）的输出端与舵机座（6）的一侧壁连接，舵机座（6）的顶部固定安装有无刷电机（7），无刷电机（7）垂直于舵机座（6）的顶表面设置，无刷电机的输出轴（15）上顺次连接有桨座（9）和阶梯轴（8），桨座（9）上安装有多个螺旋桨（10），阶梯轴（8）的小轴上安装有单向轴承（11），车轮（12）的轮毂安装于单向轴承（11）上，车轮（12）的半径大于螺旋桨（10）的长度。