[实用新型]一种取料机清垛底控制系统

摘要

本实用新型涉及控制工程技术领域，公开了一种取料机清垛底控制系统，解决了对现场监护人员的依赖性大，取料作业工作效率低的问题。所述系统包括PLC、行走编码器、俯仰编码器、工控机、通讯模块，另外所述PLC，用于存储堆场的垛位号，以及所述垛位号对应的垛位信息；所述工控机的显示屏，还用于显示当所述取料机行走至每个垛位的各个采集点的位置时，所述各个采集点对应的指示按钮亮起，以及所述各个采集点对应的所述取料机臂架的最低俯仰角度，且所述指示按钮按照所述最低俯仰角度从大到小的顺序进行排序。本实用新型实施例适用于取料机清垛底的过程中。

主权项

一种取料机清垛底控制系统，所述系统包括可编程逻辑控制器PLC、行走编码器、俯仰编码器和工控机，其中，所述行走编码器，用于实时获取取料机的位置数据；所述俯仰编码器，用于控制所述取料机臂架的俯仰角度；其特征在于，所述系统还包括：通讯模块，用于在所述PLC与所述行走编码器之间传输位置数据，以及所述PLC与所述俯仰编码器之间传输俯仰角度；所述工控机，通过所述通讯模块与所述行走编码器和所述俯仰编码器连接；所述工控机包括显示屏，用于实时显示所述行走编码器获取的取料机的位置数据，以及所述取料机臂架的俯仰角度；所述PLC，用于存储堆场的垛位号，以及所述垛位号对应的垛位信息，所述垛位信息包括垛位的起始点和终点，各个采集点的位置，以及所述各个采集点对应的所述取料机臂架的最低俯仰角度，所述最低俯仰角度为所述取料机的斗轮最下沿与堆场地基之间的距离为预设高度时，所述取料机臂架的俯仰角度，并且将每个垛位的最低俯仰角度按照从大到小的顺序进行排序；所述显示屏，还用于显示当所述取料机行走至每个垛位的各个采集点的位置时，所述各个采集点对应的指示按钮亮起，以及所述各个采集点对应的所述取料机臂架的最低俯仰角度，且所述指示按钮按照所述最低俯仰角度从大到小的顺序进行排序。