[实用新型]野人蜂机器人

摘要

本实用新型公开了一种野人蜂机器人，包括机身本体，伸展单元、驱动单元和转向单元。相对于现有技术，该野人蜂机器人可有效的监控森林火情。

主权项

一种野人蜂机器人，其特征在于，包括机身本体，所述机身本体的下方设有支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；伸展单元，所述伸展单元包括铰接于主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机；所述野人蜂机器人还具有通信模块、定位模块、存储模块和控制模块，无人机通过通信模块与操控终端通讯，所述定位模块用于检测野人蜂机器人的位置信息，定位模块检测的位置信息通过通信模块发送给操控终端，所述存储模块预先存储有禁飞区域和预警区域，所述控制模块用于调用定位模块检测的位置信息、存储模块存储的禁飞区域和预警区域信息，根据野人蜂机器人的位置信息判断野人蜂机器人是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出野人蜂机器人进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出野人蜂机器人进入所述禁飞区域，则控制无人机降落；其中，所述机身的四周设有N个摄像头，所述N为大于1的自然数，所述摄像头与控制模块连接。