[实用新型]一种兼具旋转和翻转运动的机构

摘要

一种兼具旋转和翻转运动的机构，包括第一框架和第二框架、移动平台、旋转平台和动力装置，第一框架一端铰接在第二框架一端上；第二框架安装在移动平台上；在移动平台中部设置有环形凸台，旋转平台开设有内孔，旋转平台套设在环形凸台上，在旋转平台内孔设置有齿圈；在环形凸台内安装有动力装置，该动力装置输出端固设有齿轮，齿轮和齿圈相齿合。整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，方便实现自动化控制，在本实用新型上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。使其本实用新型应用适应性更强，应用范围更加广泛。

主权项

一种兼具旋转和翻转运动的机构，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架、移动平台(2)、旋转平台(3)和动力装置，所述第一框架(1)一端铰接在所述第二框架一端上；所述第二框架安装在所述移动平台(2)上；在所述移动平台(2)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(3)开设有内孔，所述旋转平台(3)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(3)内孔设置有齿圈(4)；在所述环形凸台内安装有动力装置(5)，该动力装置(5)输出端固设有齿轮(6)，所述齿轮(6)和所述齿圈(4)相齿合；所述第二框架包括外框(8)、内支撑架(9)，调节支撑组件；所述内支撑架(9)固设在外框(8)内，所述内支撑架(9)安装在所述旋转平台(3)上，在所述内支撑架(9)外侧壁和所述外框(8)内壁之间分别形成有第一通道(10)和第二通道(11)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(10)和所述第二通道(11)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(12)和第二伸缩件(13)；所述折叠杆位于所述第一伸缩件(12)和所述第二伸缩件(13)之间；所述折叠杆包括第一杆件(14)和第二杆件(15)，该第一杆件(14)与第一框架(1)铰接，所述第二杆件(15)与第二框架铰接；所述第二伸缩件(13)输出轴端部铰接在所述第一框架上；所述第一伸缩件(12)输出轴端部铰接在所述第二杆件(15)上；所述第二伸缩件(13)推动所述第一框架(1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(13)支撑所述第二杆件(15)上；所述第一框架(1)包括外框架(16)、导轨(19)、移动支架和推拉动力装置(18)；两根所述导轨(19)相对设置在所述外框架(16)内，在所述导轨(19)内侧面开设有滑槽(20)；所述移动支架设置在两根所述导轨(19)之间，在所述外框架(16)和移动支架之间设置推拉动力装置(18)；所述移动支架包括横杆(21)和支撑架(22)，两根所述横杆(21)相对设置在所述支撑架(22)上，所述横杆(21)的两端分别深入到两根所述导轨(19)的所述滑槽(20)中；所述推拉动力装置(18)可以带动所述移动支架在所述滑槽(20)中滑动。