[实用新型]带预紧的高速码垛系统

摘要

本实用新型公开一种带预紧的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述伸缩装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部水平保持机构，所述腕部前端设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端设置有平移导向齿板；所述机架竖直段上设有用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置，本实用新型结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。

主权项

一种带预紧的高速码垛系统，其特征在于：包括机架、吊臂、驱动装置、腕部和翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端通过第一铰接轴铰接；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部水平保持机构，所述腕部设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端设置有平移导向齿板；所述机架竖直段上设有用于平衡吊臂部分或全部的自重和载荷的预紧装置；所述预紧装置包括两端分别与所述机架和所述吊臂铰接的平衡机构以及用于调节所述平衡机构的平衡力的平衡调节机构；所述平衡机构包括气缸和与所述气缸连通的气包，所述平衡调节机构包括气源、用于连通气源和气包的气源处理元件以及设置在所述气包上的气压表；或者，所述平衡机构包括弹簧，所述平衡调节机构包括用于调节弹簧与机机架连接位置的位置调节机构；所述平移导向齿板装置包括滑块、导向齿板、设置在滑块上的摇杆和驱动滑块移动的第一驱动器，所述滑块一部分与所述翻转永磁铁的底端滑动连接，另一部分伸出所述翻转永磁铁底端与所述摇杆的一端铰接，所述导向齿板连接在所述滑块与所述翻转永磁铁滑动连接部分的下端；所述第一驱动器与所述摇杆铰接。