[实用新型]机器人上的头部俯仰系统有效
| 申请号： | 201621031253.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206105853U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王伟;冉晓林 | 申请（专利权）人： | 王伟;冉晓林 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426 | 代理人： | 朱展港,刘冬梅 |
| 地址： | 100079 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的头部俯仰系统，包括头部上壳，在所述头部上壳内设置有支架，在所述支架上设置有横轴和摆件，所述支架支撑所述横轴，在所述摆件上开设有轴孔，所述横轴穿过摆件上的轴孔，并在摆件的带动下往复旋转，所述横轴的两端与所述头部上壳相连，从而通过摆件的摆动带动头部上壳做平稳的俯仰运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 俯仰 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的头部俯仰系统，包括头部上壳(1)，在头部上壳(1)内设置有支架(2)，其特征在于，在支架(2)上设置有横轴(3)和摆件(4)，支架(2)支撑横轴(3)，在摆件(4)上开设有轴孔(41)，横轴(3)的两端与头部上壳(1)相连，横轴(3)穿过轴孔(41)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王伟;冉晓林，未经王伟;冉晓林许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621031253.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水平多关节工业机械手
- 下一篇：机器人上的手臂运动系统
