[实用新型]能够灵活抓取球状或不规则物体的多功能机械爪有效
| 申请号： | 201621028023.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206066483U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴逸帆 | 申请（专利权）人： | 吴逸帆 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所64103 | 代理人： | 郭立宁 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种能够灵活抓取球状或不规则物体的多功能机械爪，其包括支架和至少三个抓取组件，上述多个抓取组件分别安装在支架的周侧，每个抓取组件的自由端能够独立朝支架的中心线靠近或远离，多个抓取组件的自由端朝支架的中心线靠近相互协作完成抓取球状或不规则物体，从而提高了抓取的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 灵活 抓取 球状 不规则 物体 多功能 机械 | ||
【主权项】：
一种能够灵活抓取球状或不规则物体的多功能机械爪，其特征在于：其包括支架和至少三个抓取组件，上述多个抓取组件分别安装在支架的周侧，每个抓取组件的自由端能够独立朝支架的中心线靠近或远离，多个抓取组件的自由端朝支架的中心线靠近相互协作完成抓取球状或不规则物体。
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