[实用新型]一种用于机器人抓取手的工具快换装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人抓取手的工具快换装置，包括主工具侧单元和工具侧单元，主工具侧单元，包括机器人连接板、宽型气抓、楔面定位手指、主工具侧快接电极、定位公板、主工具侧快插接头和线路防护板，工具侧单元，包括工具侧快插接头、定位母板、工具适配器、工具侧快接电极。本实用新型的主工具侧单元用于夹持所述工具侧单元，两者定位可靠，操作方便，制造难度降低，结构简单可靠，成本至少降低50%以上，同时主工具侧单元可作为机器人单独的抓手工具使用，也可作为夹持工具侧单元两者配合实现工具快换，增加了机器人人柔性，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于机器人抓取手的工具快换装置，其特征在于：包括主工具侧单元和工具侧单元，所述主工具侧单元用于夹持所述工具侧单元，所述主工具侧单元，包括机器人连接板（1）、宽型气抓（2）、楔面定位手指（3）、主工具侧快接电极（4）、定位公板（8）、主工具侧快插接头（10）和线路防护板（12），所述机器人连接板（1）设置在线路防护板（12）的上部，用于与机器人传动臂端部轴联，所述宽型气抓（2）位于线路防护板（12）的下部，做为夹紧定位动力机构，所述楔面定位手指（3）设置在宽型气抓（2）两侧夹持臂的底部，所述定位公板（8）设置在宽型气抓（2）的内部，所述主工具侧快插接头（10）设置在定位公板（8）上，所述主工具侧快接电极（4）设置在定位公板（8）上，所述定位公板（8）下表面的中部设置有锥度导向台（14），所述工具侧单元，包括工具侧快插接头（5）、定位母板（6）、工具适配器（7）、工具侧快接电极（13），所述工具侧快插接头（5）设置在定位母板（6）上，所述定位母板（6）的两侧边均设置有与楔面定位手指（3）相匹配夹持的楔面，所述定位母板（6）的中心设置有与锥度导向台（14）相配的通孔（9），所述工具侧快接电极（13）设置在定位母板（6）上，且位置与主工具侧快插接头（10）相对应，所述工具适配器（7）固定在定位母板（6）的下表面。