[实用新型]基于地面基准标识的移动机器人定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于地面基准标识的移动机器人定位系统，包括中央控制中心、铺设在移动机器人工作场地地面上的多个基准标识和移动机器人，基准标识设有多个二维码标识形成的主标识，主标识的中心还设有用于标识方向的方向标识；每一个地面基准标识对应一个唯一的编号，该编号对应移动机器人工作场地的一个坐标，并预先保存在中央控制中心的数据库中；移动机器人的底盘上设有捕获装置，包括一个用于捕获所述主标识的二维扫描器和一个用于捕获所述方向标识的摄像头。本实用新型，增设了一个二维扫描器，除了可以通过二维扫描器获得移动机器人的位置信息之外，还可以通过二维扫描器获得方向信息和角度信息，大大提高了系统的鲁棒性和工作效率。

主权项

基于地面基准标识的移动机器人定位系统，其特征在于，包括：铺设在移动机器人工作场地地面上的多个基准标识，所述基准标识包括标识体，所述标识体的表层上设有多个二维码标识形成的主标识，所述二维码标识所包含的信息包括该基准标识的编号，所述标识体的表层中心还设有用于标识方向的方向标识；移动机器人，其底盘上设有用于获取所述基准标识的捕获装置，所述捕获装置包括一个用于捕获所述主标识的二维扫描器和一个用于捕获所述方向标识的摄像头；中央控制中心，每一个地面基准标识对应一个唯一的编号，该编号对应移动机器人工作场地的一个坐标，每一个地面基准标识的编号与其对应的移动机器人工作场地的坐标预先保存在中央控制中心的数据库中。