[实用新型]一种核工业用自动旋盖抓手有效
申请号: | 201621022854.0 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206013859U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 王平安;来建良;张韬懿;陆华利 | 申请(专利权)人: | 北京轩宇智能科技有限公司;杭州景业智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B67B7/14 |
代理公司: | 浙江英普律师事务所33238 | 代理人: | 陈小良 |
地址: | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种核工业用自动旋盖抓手,包括轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件。轴承构件包括上轴承部件、下轴承部件和卡合部件,并位于齿轮构件上方;齿轮构件包括垂直方向上的上、下齿轮和分别与大齿轮啮合的上位小齿轮和下位小齿轮;旋转构件包括一个固定轴承和一块平板,固定轴承固定连接于下齿轮下方,平板固定连接于固定轴承下方;抓手构件由相互配合的夹爪、与之对应的齿条和开合小齿轮构成,旋转构件与抓手构件通过平板固定件连接。该自动旋盖抓手可以自由控制旋盖所需的压力和扭力,并使容器按照任意的角度旋转。 | ||
搜索关键词: | 一种 核工业 自动 抓手 | ||
【主权项】:
一种核工业用自动旋盖抓手,其特征在于:包括轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件,所述轴承构件包括上轴承部件、下轴承部件和卡合部件,该轴承构件位于齿轮构件上方;所述齿轮构件包括垂直方向上的上、下齿轮和分别与大齿轮啮合的上位小齿轮和下位小齿轮;所述旋转构件包括一个固定轴承和一块平板,固定轴承固定连接于下齿轮下方,平板固定连接于固定轴承下方;所述抓手构件由相互配合的夹爪、与之对应的齿条和开合小齿轮构成,所述旋转构件与抓手构件通过平板固定件连接,上齿轮的轴穿过下齿轮与固定板和水平移动装置固定连接,轴承构件、齿轮构件、旋转构件和抓手构件在垂直方向上相互平行。
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