[实用新型]安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机

摘要

本实用新型涉及一种安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，包括电器自动控制系统，主轴旋转机构，填丝机构，高度调整机构，半径调整机构，支撑定位机构，窄间隙焊接机头，机头角度调整机构。本实用新型安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，电器自动控制系统实现机头回转、机头垂直进枪、机头半径调整、焊枪角度调整等一体控制，实现了厚壁容器筒体、封头上的正交安放式接管环形窄坡口焊缝的焊接全自动化，降低工人劳动强度，保证焊接质量，大幅度提高焊接效率。

主权项

一种安放式接管窄间隙热丝TIG焊接机，包括电器自动控制系统，主轴旋转机构，填丝机构，高度调整机构，半径调整机构，支撑定位机构，窄间隙焊接机头，机头角度调整机构，其特征在于：主轴旋转机构；主轴旋转机构包括回转箱；回转箱设置有步进电机；步进电机输出轴与行星减速机输入轴相连接；星减速机输出轴与小齿轮相连接；小齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮安装孔与回转支撑组件相连接；回转支撑组件下端通过螺栓与安装盘相连接；回转支撑组件的中心孔内设置有中心轴；填丝机构设置在回转箱上，焊丝通过柔性送丝管送至填丝枪中；步进电机通过减速机驱动送丝轮旋转，利用上下一对送丝轮的相切滚动传动焊丝由焊丝盘至焊缝；改变步进电机转速可改变送丝速度；半径调整机构和高度调整机构；包括横向滑座本体，横向滑座本体上设置有横向步进电机和直线导轨，横向步进电机输出轴通过滚珠丝杠螺母副与横向滑台相连接；横向滑台设置在横向直线导轨上；横向滑台在横向步进电机的驱动下沿横向直线导轨左右滑动；横向滑座本体设置有连接弯板，横向滑座本体通过连接弯板与主轴旋转机相连接；横向滑台上设置有纵向滑座本体，纵向滑座本体上部设置有竖直步进电机和竖直直线导轨，步进电机输出轴通过滚珠丝杠螺母副与横向滑台相连接；竖直直线导轨与横向滑台相连接；横向滑台设置有竖直导向槽，竖直直线导轨与竖直导向槽相配合；直线导轨沿竖直导向槽上下滑动；竖直滑座在竖直步进电机的驱动下沿竖直方向上下滑动；支撑定位机构，包括连接套筒，连接套筒上端通过螺栓与安装盘相连接；连接套筒下端与三爪卡盘相连接；窄间隙焊接机头，包括手动调整滑座，手动调整滑座上设置有手动调整滑座连接板；手动调整滑座连接板侧面设置有交流伺服电机，交流伺服电机与蜗轮蜗杆减速机相连接；蜗轮蜗杆减速机的输出轴与旋转支撑座组件相连接；蜗轮蜗杆减速电机输出轴驱动旋转支撑座内的转动轴在旋转支撑座上转动，从而实现焊接机角度调整；旋转支撑座组件与支撑架相连接；支撑架上设置有竖直底座，竖直底座上设置有水平步进电机；水平步进电机的输出轴与水平滑动座相连接；水平滑动座在水平步进电机的驱动下沿水平导轨左右滑动；水平滑动座上设置有竖直支撑座；竖直支撑座上设置有竖直步进电机和竖直导轨；竖直导轨与水平滑动座相连接；水平滑座设置有竖直导向槽；竖直导轨设置在竖直导向槽内；竖直步进电机输出轴通过丝杠螺母副与水平滑座相连接；竖直支撑座在竖直步进电机的驱动下通过竖直导轨在水平滑座的导向槽内上下滑动；竖直滑座的下部通过Z字形支架与焊钳组件相连接。