[实用新型]四旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201621018883.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205983225U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵智博;张伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528305 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种四旋翼无人飞行器，包括机体、旋翼、电机、控制系统，所述控制系统包括惯性测量模块、微处理器、GPS模块，所述控制系统还包括比较计算模块、电机转速检测模块，所述比较计算模块用于将实时检测得到的电机转速、飞行器姿态与飞行模型相比较，计算电机转速的调整值并向微处理器输出。本实用新型的四旋翼无人飞行器通过检测电机转速和姿态参数的控制反馈量，并与飞控模型进行对比，得出PID控制调整量，从而更加精确地调整飞行器的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 四旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种四旋翼无人飞行器，包括机体、旋翼、电机、控制系统，所述控制系统包括惯性测量模块、微处理器、GPS模块，其特征在于：所述控制系统还包括比较计算模块、电机转速检测模块，所述比较计算模块用于将实时检测得到的电机转速、飞行器姿态与飞行模型相比较，计算电机转速的调整值并向微处理器输出。
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