[实用新型]一种龙门吸盘式机械手有效
| 申请号： | 201621018327.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206029930U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 任四平 | 申请（专利权）人： | 北京创然铝塑工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京奥翔领智专利代理有限公司11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 101102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门吸盘式机械手，包括一机架横梁，机架横梁的底部是机架立柱，上部是并列设置的导轨底座，导轨底座上设置有导轨，一伸缩架固定方钢，安装在导轨上，伸缩架固定方钢处设置有行走电机，行走电机驱动线路护套，线路护套驱动伸缩架固定方钢，所述伸缩架固定方钢上固定一组气缸固定架，气缸固定架之间设置有气缸，气缸的底部是气缸拉伸杆，所述气缸拉伸杆及气缸固定架的底端固定有吸盘连接平台，吸盘连接平台镂空设置，其内通过气路管与气缸顶部连通，吸盘连接平台上设置有数个吸盘装置方管，吸盘装置方管上设置有排列均匀的吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种龙门吸盘式机械手，其特征在于，包括一机架横梁，机架横梁的底部是机架立柱，上部是并列设置的导轨底座，导轨底座上设置有导轨，一伸缩架固定方钢，安装在导轨上，伸缩架固定方钢处设置有行走电机，行走电机驱动线路护套，线路护套驱动伸缩架固定方钢，所述伸缩架固定方钢上固定一组气缸固定架，气缸固定架之间设置有气缸，气缸的底部是气缸拉伸杆，所述气缸拉伸杆及气缸固定架的底端固定有吸盘连接平台，吸盘连接平台镂空设置，其内通过气路管与气缸顶部连通，吸盘连接平台上设置有数个吸盘装置方管，吸盘装置方管上设置有排列均匀的吸盘。
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