[实用新型]一种自动更换机器人夹具的快换装置

摘要

本实用新型提供了一种自动更换机器人夹具的快换装置，包括公盘和母盘，公盘包括层叠设置第一端圆、第二端圆和凸台，凸台设于第二端圆的圆端面上与第一端圆下端面形成一卡设空间，母盘包括定位轴和沿其临近于第一端圆的端面垂直延伸的限位块，定位轴设于母盘的底部并延伸至公盘内，限位块与卡设空间旋转配合且数量相等。与现有技术相比，本实用新型提供的是一种可实现快速夹具的快速安装与拆卸，安全且冲击损害小的自动更换机器人夹具的快换装置。

主权项

一种自动更换机器人夹具的快换装置，包括公盘和与之配合的母盘，其特征在于：公盘包括凸台和层叠设置第一端圆和第二端圆，所述凸台设于所述第二端圆的圆端面上与第一端圆下端面形成一卡设空间，所述母盘为一端开口的筒状结构，所述母盘包括定位轴和限位块，所述限位块在开口的端面上水平延伸，所述定位轴设于母盘的底部向开口处延伸至公盘内部，限位块与卡设空间旋转配合且数量相等。