[实用新型]一种卧式2.5D工件抛光机床

摘要

本实用新型提供一种卧式2.5D工件抛光机床，包括机架以及在所述机架内由上至下依次设置的抛光机构、工件夹持机构和摆动机构；所述抛光机构包括抛光轮、抛光轮驱动马达和抛光轮驱动气缸，通过所述抛光轮的上下运动实现其与工件内表面接触和分离；所述工件夹持机构包括联动设置的同步带轮以及用于固定工件位置的夹具座；所述摆动机构包括滑块、旋转伺服马达、以及设置于所述滑块上并与所述同步带轮和旋转伺服马达联动设置的传动皮带，所述滑块通过两个带有偏心轮调节机构的驱动马达实现其本身在水平面内的曲线往复运动。所述抛光机床使用方便，可实现多个工件的快速取放，同时通过带动工件在平面内做曲线往复运动且自旋，提高了抛光效果。

主权项

一种卧式2.5D工件抛光机床，其特征在于，包括机架(1)以及在所述机架(1)内由上至下依次设置的抛光机构(2)、工件夹持机构(3)和摆动机构(4)，且所述工件夹持机构(3)与摆动机构(4)间联动设置；所述抛光机构(2)包括设置于工件上方的抛光轮(22)、用于带动所述抛光轮(22)转动的抛光轮驱动马达(23)、用于带动所述抛光轮(22)上下运动从而实现其与工件内表面接触和分离的抛光轮驱动气缸(24)；所述工件夹持机构(3)包括竖直设置且套设的内轴(31)和套筒(32)，所述内轴(31)的两端从所述套筒(32)的两端穿出，且所述套筒(32)固定连接于所述机架(1)上，在所述内轴(31)的底端设置有用于带动其本身转动的同步带轮(33)，在所述内轴(31)的顶端设置有与其联动并用于固定工件位置的夹具座(34)；所述摆动机构(4)包括滑块(41)、旋转伺服马达(42)、设置于所述滑块(41)上且与所述同步带轮(33)和旋转伺服马达(42)联动设置的传动皮带(43)、以及用于带动所述滑块(41)在水平面内做横向和纵向运动的横向驱动马达(44)和纵向驱动马达(47)，所述横向驱动马达(44)和纵向驱动马达(47)均通过连杆与所述滑块(41)连接并通过偏心轮调节机构实现所述滑块(41)的曲线往复运动，所述旋转伺服马达(42)和同步带轮(33)均固定设置在滑块(41)上且同样随所述滑块(41)在水平面内做曲线往复运动，所述同步带轮(33)还在所述旋转伺服马达(42)的驱动和传动皮带(43)的传动下自旋。