[实用新型]一种设有弯曲臂的四轴机器人有效
| 申请号： | 201621012842.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206066425U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 姚宇茏;何琼琳;刘嘉敏;杨海;高鑫峰 | 申请（专利权）人： | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种设有弯曲臂的四轴机器人，包括底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；所述的第一轴安装在底座上，第二轴转动式地安装在第一轴上，第三轴转动式地安装在第二轴的上端，第四轴转动式地安装在第三轴的端部；所述的第三轴包括一体形成的第一臂和第二臂，第二臂位于第一臂的前端，第二臂从后上方往前下方倾斜。从左视或者右视方向上看，第一臂的上端面呈水平状，第一臂的下端面从后下方往前上方倾斜，第二臂的上端面与第二臂的下端面平行，第一臂的下端面与第二臂的下端面所形成的角为钝角。本实用新型能使机器人夹手的活动范围更大，属于四轴机器人的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 弯曲 机器人 | ||
【主权项】：
一种设有弯曲臂的四轴机器人，其特征在于：包括底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；所述的第一轴安装在底座上，第二轴转动式地安装在第一轴上，第三轴转动式地安装在第二轴的上端，第四轴转动式地安装在第三轴的端部；所述的第三轴包括一体形成的第一臂和第二臂，第二臂位于第一臂的前端，第二臂从后上方往前下方倾斜。
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