[实用新型]一种应用于擦玻璃机器人的单履带悬挂装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于擦玻璃机器人的单履带悬挂装置，其包括固定支撑架、活动安装座，活动安装座装设行走履带、履带驱动电机，固定支撑架上端部装设升降驱动组件；升降驱动组件包括电机支架、升降驱动电机，活动安装座上端部装设连接圆盘，升降驱动电机的动力输出轴连设升降驱动丝杆，连接圆盘装设升降丝杆螺母；电机支架与连接圆盘之间装设左、右侧连杆组，左、右侧连杆组分别包括上端连杆、下端连杆，上端连杆的上端部与电机支架铰接，上端连杆下端部与相应侧的左侧下端连杆上端部铰接，下端连杆下端部与连接圆盘铰接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点。

主权项

一种应用于擦玻璃机器人的单履带悬挂装置，其特征在于：包括有固定支撑架（1），固定支撑架（1）的下端侧可相对上下活动地装设有活动安装座（2），活动安装座（2）装设有行走履带（31）、履带驱动电机（32），履带驱动电机（32）的动力输出轴与行走履带（31）驱动连接，固定支撑架（1）的上端部装设有升降驱动组件（4），升降驱动组件（4）与活动安装座（2）驱动连接；升降驱动组件（4）包括有螺装于固定支撑架（1）上端部的电机支架（41），电机支架（41）装设有升降驱动电机（42），活动安装座（2）的上端部可相对转动地装设有连接圆盘（43），升降驱动电机（42）的动力输出轴连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（44），连接圆盘（43）对应升降驱动丝杆（44）装设有升降丝杆螺母（45），升降驱动丝杆（44）与升降丝杆螺母（45）相配合；电机支架（41）与连接圆盘（43）之间装设有左右对称且间隔布置的左侧连杆组（51）、右侧连杆组（52），左侧连杆组（51）包括有左侧上端连杆（511）、左侧下端连杆（512），左侧上端连杆（511）的上端部与电机支架（41）铰接，左侧上端连杆（511）的下端部与左侧下端连杆（512）的上端部铰接，左侧下端连杆（512）的下端部与连接圆盘（43）铰接；右侧连杆组（52）包括有右侧上端连杆（521）、右侧下端连杆（522），右侧上端连杆（521）的上端部与电机支架（41）铰接，右侧上端连杆（521）的下端部与右侧下端连杆（522）的上端部铰接，右侧下端连杆（522）的下端部与连接圆盘（43）铰接。