[实用新型]一种家庭智能巡视监控机器人有效
| 申请号： | 201621011745.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206066460U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 宋俊池 | 申请（专利权）人： | 宋俊池 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种家庭智能巡视监控机器人，属于机器人技术领域。其包括机架，机架上设置有控制装置、通讯装置、传感装置、行走装置和电源，控制装置包括主控板和CAN总线拓展板，通讯装置包括WiFi拓展板、智能导航系统和GPRS拓展板，传感装置包括网络摄像机、空气质量传感器模块、温湿度传感器模块、人体红外热释电传感器模块和超声波测距模块，行走装置包括驱动电机和履带轮，电源包括充电电池和DC‑DC电源转换模块。本实用新型的一种家庭智能巡视监控机器人，能够实现自动无人巡视功能，实现远程控制和远程监控，对家庭内的安全以及环境进行监控，能够实现越障、拐弯、前进、后退等运动，实现家庭的全方位巡视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家庭 智能 巡视 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种家庭智能巡视监控机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有控制装置(2)、通讯装置(3)、传感装置(4)、行走装置(5)和电源(6)，所述控制装置(2)包括主控板(7)和CAN总线拓展板(8)，所述通讯装置(3)包括WiFi拓展板(9)、智能导航系统(10)和GPRS拓展板(11)，所述传感装置(4)包括网络摄像机(12)、空气质量传感器模块(13)、温湿度传感器模块(14)、人体红外热释电传感器模块(15)和超声波测距模块(16)，所述行走装置(5)包括驱动电机(17)和履带轮(18)，所述电源(6)包括充电电池(19)和DC‑DC电源转换模块(20)，所述主控板(7)通过CAN总线拓展板(8)控制驱动电机(17),所述主控板(7)通过WiFi拓展板(9)进行数据传输和远程访问，所述传感装置(4)通过GPRS拓展板(11)发送报警信息。
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