[实用新型]一种全自动线圈捆扎设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动线圈捆扎设备，包括输线装置、线径测量装置、线长测量装置、送标及切标装置、切线装置在第一机台上，热合装置在第二机台上，绕线装置、第一抓线装置、夹线装置、推线装置、盛线装置、第二抓线装置、扎带送料及裁切集成装置、收紧装置、捆线装置在第三机台上，所述第一机台、第二机台和第三机台按顺序呈直线排列，其还包括一PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行。将绕线、监控线径、贴标签和捆线四种工序共线组合在一起，取代了人工，自动化程度高，有效缩短产品生产周期，操作方便，节省人力物力，降低了生产成本，有效缩短了生产周期，增强企业的竞争力。

主权项

一种全自动线圈捆扎设备，其特征在于包括输线装置、线径测量装置、线长测量装置、送标及切标装置、切线装置在第一机台上，热合装置在第二机台上，绕线装置、第一抓线装置、夹线装置、推线装置、盛线装置、第二抓线装置、扎带送料及裁切集成装置、收紧装置、捆线装置在第三机台上，所述第一机台、第二机台和第三机台按顺序呈直线排列，其还包括一PLC控制系统，该PLC控制系统分别与上述各装置相连接，并控制各装置的运行；所述输线装置包括输线架、安装在所述输线架进线端的导线轮、安装在所述输线架前端和后端的多个线材矫正滚轮，所述输线架的出线端安装有第一导线管；所述线径测量装置包括安装在所述输线架中部的测量固定座，所述测量固定座的上端安装有线径电感测量计，所述线径电感测量计设置有向下延伸的弹力杆，所述测量固定座的下端安装有测试轮安装座，所述弹力杆的底部抵在所述测试轮安装座的顶部，所述测试轮安装座的下端安装有第一测试轮，位于所述第一测试轮的正下方的所述输线架中部上安装有第二测试轮，所述第一测试轮和第二测试轮均只可周向转动而不可轴向移动，所述第一测试轮和第二测试轮之间设置有让线材穿过的穿线道，所述第一机台上还安装有与所述线径电感测量计电连接的线径测量控制器；所述线长测量装置包括线长测量安装座，所述线长测量安装座的前端和后端分别安装有与所述第一导线管同轴线的第二导线管和第三导线管，所述线长测量安装座的中部安装有两个并排的且只可周向转动的引导轮，所述线长测量安装座的下端安装有与其中一个所述引导轮共轴的旋转编码器；所述第一抓线装置包括一与线材输送方向平行的输送气缸，所述输送气缸的活塞杆的前端固定连接有第一夹手安装座，所述第一夹手安装座的上端安装有第一夹手气缸，所述第一夹手气缸上设置有第一夹手，所述第一机台上位于所述输送气缸的旁侧还安装有与线材输送方向平行的第一滑轨，所述第一夹手安装座上安装有与所述第一滑轨相适应的第一滑块；所述切线装置包括切线座，所述切线座上安装有垂直于线材输送方向的切刀座，所述切刀座设置有线材穿过的出线孔和位于所述出线孔上方并可上下移动的切刀；所述送标及切标装置包括标签架和安装在所述切线座上的切标座，所述标签架上铰接有一缠绕有标签纸的标签盘，所述标签架和所述切标座之间还设置有标签输送架，所述标签输送架靠近标签盘的一端设置有压标轮，所述第一机台上位于所述标签输送架的一侧安装有推标签气缸，所述推标签气缸的活塞杆固定连接有一标签夹手气缸，所述标签夹手气缸上设置有标签夹手，所述标签夹手将标签夹在所述标签输送架上靠近所述切线座的一端，所述推标签气缸的活塞杆的走向与标签的输送方向平行，所述推标签气缸的活塞杆和标签夹手夹持标签向所述切标座移动，所述切标座设置有出标孔和位于所述出标孔上方并可上下移动的切标刀，标签从出标孔中穿过；所述热合装置包括超声波焊接机，所述超声波焊接机设置有朝下的焊接头，所述焊接头的正下方设置有安装在所述切线座上的热合台，所述热合台位于所述出线孔和所述出标孔的前方；所述第二抓线装置包括平行于线材输送方向的第二滑轨，所述第二滑轨装配有与其相适应的第二滑块，所述第二滑块上安装有第二夹手气缸，所述第二夹手气缸设置有夹取线材的第二夹手，所述第二滑块动力连接有带动其滑动的第二步进电机；所述绕线装置包括安装在所述第三机台下端的绕线电机，所述绕线电机的转轴连接有绕线盘，所述绕线盘的中部安装有呈径向相对排列的第一松紧气缸和第二松紧气缸，所述第一松紧气缸的活塞杆上固定连接有第一绕线柱，所述第二松紧气缸的活塞杆上固定连接有第二绕线柱，所述第一绕线柱和第二绕线柱可相向移动；所述夹线装置安装在所述绕线盘上，所述夹线装置包括夹线气缸和与所述夹线气缸动力连接的夹线手指；所述推线装置包括安装在所述第三机台上的推线第一气缸、推线第二气缸和位于所述绕线装置旁的推线步进电机，所述第一气缸的活塞杆上下移动，所述第一气缸的活塞杆与所述推线第二气缸固定连接，所述第二气缸的活塞杆水平方向上沿绕线盘转动走向的切线方向移动，所述第二气缸的活塞杆的上端固定连接有线材套管杆，所述线材套管杆的上端铰接有一第一线材滚动管，所述第一线材滚动管与线材输送的方向垂直，第二气缸的活塞杆的下端与所述推线步进电机固定连接，所述推线步进电机的转轴上下移动，所述推线步进电机的转轴的顶端固定连接有线材套管座，所述线材套管座的上端铰接有一与所述第一线材滚动管平行的第二线材滚动管，实现绕线动作时，线材被限位在所述第一线材滚动管和所述第二线材滚动管之间；所述收紧装置包括位于所述绕线装置旁边的收紧气缸安装座，所述气缸安装座上安装有一收紧气缸，所述收紧气缸的活塞杆固定连接有一轴承安装座，所述轴承安装座安装有与所述绕线盘的轴向平行的轴承；所述第三机台的上端位于所述盛线装置和所述绕线装置的上方安装有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有在所述第三滑轨上滑动的滑动板，所述滑动板动力连接有带动其滑动的第三步进电机；所述滑动板一端安装有第三抓线气缸，所述第三抓线气缸的活塞杆上下移动，所述第三抓线气缸的活塞杆固定连接有一抓手安装座，所述抓手安装座安装有两个呈镜像排列的第三抓手气缸，单个所述第三抓手气缸的活塞杆动力连接有抓取线圈的第三抓手弯钩；所述盛线装置包括两个呈镜像排列的抓紧气缸，所述抓紧气缸动力连接有朝上的抓紧固定爪，两个抓紧固定爪之间的距离和两个第三抓手弯钩之间的距离相等；所述捆线装置包括安装在所述滑动板另一端的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上下移动，所述第四气缸的活塞杆固定连接有一捆线气缸安装座，所述捆线气缸安装座安装有两个呈镜像排列的捆线组件，所述捆线组件包括捆线爪安装架，所述捆线爪安装架一侧的上端固定连接有活塞杆朝下的捆线气缸，下端固定连接有捆线爪，所述捆线气缸的活塞杆抵在所述捆线爪的顶部，所述捆线爪安装架另一侧固定连接有捆线爪步进电机，所述捆线爪与所述捆线爪步进电机的转轴动力连接；所述扎带送料及裁切集成装置包括两个呈镜像排列的扎带输送座，所述第三机台的下端内设置缠绕有扎带的扎带卷，所述扎带输送座设置有输送扎带的输送轮，所述输送轮动力连接有带动其周向转动的扎带输送电机，所述扎带输送座设置有面向所述扎带卷的扎带入口和正对所述第三抓手弯钩的扎带出口，所述扎带入口和扎带出口之间设置有多个扎带矫正滚轮，所述扎带出口的前方还设置有扎带剪切气缸，所述扎带剪切气缸动力连接有扎带切刀，所述扎带切刀位于所述扎带出口的正下方。