[实用新型]一种转向定位机构

摘要

本实用新型公开了一种转向定位机构，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，解决了组件定位和旋转动作，减化机构，减少动作流程，降低设备成本，提高生产效率，组件放入组件定位治具中，光纤传感器检测到组件放入，三个第一气缸推动定位滑块对组件进行固定后，第二气缸工作，将定位机构安装板旋转90度后，第一气缸松开，抓手抓取组件，光纤传感器检测到组件取出，第二气缸工作，将定位机构安装板旋转90度复位，依次循环进行工作。

主权项

一种转向定位机构，其特征在于：包括组件定位治具(1)、定位滑块(2)、第一气缸(3)、光纤传感器(4)、定位机构安装板(5)、旋转件(6)、上限位接触开关(7)、下限位接触开关(8)、第二气缸(9)和机构安装板(10)；所述定位机构安装板(5)前端表面的中心位置上固定连接有一个组件定位治具(1)；所述组件定位治具(1)的任意三个侧面上均设有一个第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的固定端固定连接在定位机构安装板(5)的前端表面上；所述第一气缸(3)的活动端上均固定连接有一个定位滑块(2)，所述定位滑块(2)均对准组件定位治具(1)；所述旋转件(6)的固定端固定连接在机构安装板(10)左侧外表面的顶端上，所述旋转件(6)的活动端固定连接在定位机构安装板(5)后端表面的中心位置上；所述机构安装板(10)右侧外表面的顶端上固定连接有一个上限位接触开关(7)；所述第二气缸(9)的固定端固定连接在机构安装板(10)左侧外表面的下端上，所述第二气缸(9)的活动端固定连接在定位机构安装板(5)后端表面的下方位置上；所述旋转件(6)的上方设有一个光纤传感器(4)，所述光纤传感器(4)固定连接在定位机构安装板(5)后端表面上；所述旋转件(6)的下方设有一个下限位接触开关(8)，所述下限位接触开关(8)固定连接在机构安装板(10)左侧外表面上。