[实用新型]一种金属棒夹取机械手有效
| 申请号： | 201621006728.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206066478U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 姜晓云;余猛钢 | 申请（专利权）人： | 衢州市荣胜冶金设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种金属棒夹取机械手，包括机械臂和转动连接在机械臂上的夹具，其中夹具包括支架、固定在支架上方的连接杆、处于支架两端的竖直侧板以及并排设置在两侧板之间的一对抓取机构；每个抓取机构包括驱动机构和一对绕同一中心点转动的弯曲爪钩，每对爪钩在驱动机构的作用下可以张开或闭合从而实现对金属棒的夹取。采用本实用新型的技术方案，不仅能够精准、快速地抓取金属棒，且每个爪钩的内部设有齿状凸起，夹取时更稳定；同时连接杆与机械臂通过轴承连接，从而整个机械手带动金属棒发生旋转，使金属棒从横卧变为立式排列放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属棒 机械手 | ||
【主权项】：
一种金属棒夹取机械手，包括机械臂和转动连接在机械臂上的夹具，其特征在于所述夹具包括支架以及并排设置在该支架上的一对抓取机构；每个所述抓取机构包括驱动机构和一对弯曲爪钩，每对所述爪钩在所述驱动机构的作用下可以张开或闭合从而实现对金属棒的夹取。
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