[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201621004529.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206029885U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;林高宏;刘霖;林鹏程 | 申请（专利权）人： | 浙江琦星电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手拆装不便的问题。机械手，包括底座和相对底座可转动设置的转轴一，所述的转轴一上固定有码盘一，所述的底座上可拆卸固定有电路板，所述的电路板套设在转轴一外侧，其特征在于，所述的电路板上设有缺口三，所述转轴一位于缺口三内；所述的缺口三大于转轴一外径使得当电路板向转轴一侧部移动时转轴一穿过缺口三脱离电路板；所述电路板上固定有读头一，所述读头一具有缺口一，所述码盘一位于读头一的缺口一内，使得当电路板向转轴一的侧部移动时码盘一脱离读头一的缺口一。在本机械手中，由于在电路板上设置了缺口三，使得机械手的拆装较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
机械手，包括底座(7)和相对底座(7)可转动设置的转轴一(5)，所述的转轴一(5)上固定有码盘一(6)，所述的底座(7)上可拆卸固定有电路板(8)，所述的电路板(8)套设在转轴一(5)外侧，其特征在于，所述的电路板(8)上设有缺口三(8a)，所述转轴一(5)位于缺口三(8a)内；所述的缺口三(8a)大于转轴一(5)外径使得当电路板(8)向转轴一(5)侧部移动时转轴一(5)穿过缺口三(8a)脱离电路板(8)；所述电路板(8)上固定有读头一(9)，所述读头一(9)具有缺口一(9a)，所述码盘一(6)位于读头一(9)的缺口一(9a)内，使得当电路板(8)向转轴一(5)的侧部移动时码盘一(6)脱离读头一(9)的缺口一(9a)。
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